技術関連の覚書

案件でやったり自宅で試したことの覚書

2019-12-01から1日間の記事一覧

加速度センサ MPU-6050

加速度、ジャイロ6軸センサーのMPU-6050を使ってセンシング。 センサとの接続 センサの駆動電源は3.3Vなのでラズパイの3.3Vピンから電源を取ります。 I2C通信なので接続するのは電源(VccとGND)と信号線2本の合計4本だけです。 ラズパイ3やZEROの場合は 1(…