前回http://blog.hatena.ne.jp/boctok-ctpoba/boctoc1969.hatenablog.com/edit?entry=26006613474310903 MPU-6050でセンシングした記事を書いたので今回はそれを複数センシングする話を書きます。 I2C通信では複数の機器を同時に通信することができますが、…

加速度、ジャイロ６軸センサーのMPU-6050を使ってセンシング。 センサとの接続 センサの駆動電源は3.3Vなのでラズパイの3.3Vピンから電源を取ります。 I2C通信なので接続するのは電源(VccとGND)と信号線２本の合計４本だけです。 ラズパイ3やZEROの場合は 1(…