2019-01-01から1年間の記事一覧
前回http://blog.hatena.ne.jp/boctok-ctpoba/boctoc1969.hatenablog.com/edit?entry=26006613474310903 MPU-6050でセンシングした記事を書いたので今回はそれを複数センシングする話を書きます。 I2C通信では複数の機器を同時に通信することができますが、…
加速度、ジャイロ６軸センサーのMPU-6050を使ってセンシング。 センサとの接続 センサの駆動電源は3.3Vなのでラズパイの3.3Vピンから電源を取ります。 I2C通信なので接続するのは電源(VccとGND)と信号線２本の合計４本だけです。 ラズパイ3やZEROの場合は 1(…
秋月でいいユニバーサル基板を見つけたので使ってみることにした。 ラズパイ３のGPIO40ピンを接続して使えるようにした基盤なのでこれを使う。 最初、被覆線でやってみたけど、これだと配線がごちゃごちゃするので通電テープを使う。 ８mm幅のテープだと大変…
今年聞いてきたもの タイトル スピーカー Developers.IO CAFEのこれまでとこれから 〜顧客体験へのフォーカスから考える技術選択〜 横田聡 「今」のAI技術と「3年後」のAI技術のご紹介 清野剛史（せーの） AWS初心者が陥りやすい運用アンチパターンから学ぶ…
今まででなんとなくわかってきたこと kernelとnvidiaドライバの関係は重要 cudaやcuDNNのバージョンはアプリに合わせておく nvidiaドライバによってcudaの使えるバージョンが違ってくるので使いたいアプリと整合性を取る nvidia-dockerの挙動はホストOSのnvi…
リポジトリのディレクトリ構成 pool/先頭文字/パッケージ/パッケージファイル プロトコルはhttpなので、curlコマンドやブラウザで見ることができる。 debianファイル(*.deb) ファイル名は アプリケーション名バージョンアーキテクチャ.deb そのため、アプリ…
GPUドライバの取得 apt search nvidia-[0-9]{3} この中で最適なドライバを探す nvidiaのサイトでダウンロードする apt-getでも取得できるけど、バージョンが古い場合もある nvidiaのサイトでダウンロードして取得する方が良さそう nvidiaドライバとCUDAのバ…
今回はゴリラ.vim #6 - connpassで喋ってきました。 vim(vi)はLinuxなどではおなじみのエディタですが、Macでも使えるようで周り見渡すとMac率が高かったように思います。 プラグインの話題が多く、自分のサーバーサイドでの使い方というのは少数派のようで…
あなたのコンテナ運用大丈夫？コンテナセキュリティの考え方と対応策 - connpassに行ってきました。 会場はDevelopers.IO CAFE | クラスメソッドです。 アプリで飲み物を注文、店内でウォークスルー（商品を取った分だけ自動決済される仕組み）のカフェです…
第32回Elasticsearch勉強会「Elastic Stack 7.x」2019.07 #elasticsearchjp | Meetup 久しぶりに行きました。 気がつくとElasticsearchも７になってました。 なんか前に行ったときには6.1くらいだったような... セキュリティ機能などがBASICに追加されるなど…
本来やるべきではないのですが、せっかくやったのでとりあえず残しておきます。 自前のサービスをDockerで動かすときの書き方 /etc/systemd/hoge.service を作成したあと # systemctl enable hoge # systemctl daemon-reload # systemctl start hoge という…
今回、仕事でdockerでnvidia環境を使うのでメモ書きとして残しておきます。 NVIDIAというのはグラフィックドライバでバージョンによる依存関係がかなり高めです。 構成としては、ubuntu16.04(AWS EC2インスタンス、p2.xlarge)nvidia-396+cuda9.1+cuDNN7.1.3.…
今年に入ってからRPAの仕事をしてきました。 4ヶ月間に渡ってしてみた感想ですが、正直なところ面白いことをするわけではないかと思います。 というのも、RPAの作業領域がシステム間で人がやらなければならない単純作業、データをダウンロードしてExcelにま…
【初心者向け】ソフトウェアテスト・品質勉強会 Ver3.4【いまさら聞けないテスト・品質の基礎】 - connpass こちらに夫婦で参加してきました。 テストとは何か？品質とは何か？やところどころ空欄のある資料を考えて、時々隣の人と話し合いながら意見を交わ…
